El proyecto GR00T, un modelo básico multimodal de propósito general para el aprendizaje humanoide, funciona como el cerebro de los robots, dándoles la capacidad de adquirir habilidades y realizar diversas tareas
La plataforma Isaac Robotics ahora proporciona a los desarrolladores un nuevo simulador de entrenamiento de robots, la computadora robótica Jetson Thor, nuevos modelos básicos de IA generativa, y bibliotecas de manipulación y percepción aceleradas por CUDA
SAN JOSÉ, California, 19 de marzo de 2024 - NVIDIA anuncia el proyecto GR00T, un modelo básico de propósito general para robots humanoides, diseñado para impulsar avances en robótica e IA incorporada.
Como parte de la iniciativa, la empresa también anunció una nueva computadora, Jetson Thor, para robots humanoides basados en el sistema NVIDIA Thor system-on-a-chip (SoC), además de importantes actualizaciones de la plataforma robótica NVIDIA Isaac™, incluidos modelos básicos de IA generativa y herramientas de simulación e infraestructura de flujo de trabajo de IA.
“La construcción de modelos básicos para robots humanoides generales es uno de los problemas más interesantes de resolver en la IA actual”, afirmó Jensen Huang, fundador y director ejecutivo de NVIDIA. “Las tecnologías habilitadoras se están uniendo para que los principales expertos en robótica de todo el mundo den pasos de gigante hacia la robótica general artificial”.
Los robots con GR00T (Generalist Robot 00 Technology) serán diseñados para comprender el lenguaje natural e imitar movimientos mediante la observación de acciones humanas, aprendiendo con rapidez coordinación, destreza y otras habilidades para navegar, adaptarse e interactuar con el mundo real. En su discurso de apertura en el GTC, Huang realizo demostraciones con varios robots completando una variedad de tareas.
Hecha para robots humanoides
Jetson Thor fue creada como una nueva plataforma de computación capaz de realizar tareas complejas e interactuar con personas y máquinas de modo seguro y con naturalidad. Posee una arquitectura modular optimizada para rendimiento, potencia y tamaño.
El SoC incluye una GPU de próxima generación basada en la arquitectura NVIDIA Blackwell con un motor transformador que brinda 800 teraflops de rendimiento de IA de punto flotante de 8 bits para ejecutar modelos de IA generativa multimodal como GR00T. Con un procesador de seguridad funcional integrado, un clúster de CPU de alto rendimiento y un total de 100 GB de ancho de banda Ethernet, simplifica significativamente el diseño y el esfuerzo de integración.
NVIDIA está construyendo una plataforma de IA completa para las principales empresas fabricantes de robots humanoides, como 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics y XPENG Robotics, entre otras.
“Estamos en un punto de inflexión en la historia, con robots centrados en el ser humano como Digit preparados para cambiar el mundo laboral para siempre. La IA moderna acelerará el desarrollo, allanando el camino para que robots como Digit ayuden a las personas en todos los aspectos de la vida diaria”, declaró Jonathan Hurst, cofundador y director de robots de Agility Robotics. “Estamos entusiasmados de asociarnos con NVIDIA para invertir en informática, herramientas de simulación, entornos de machine learning y otra infraestructura necesaria para hacer realidad el sueño de que los robots formen parte de la vida diaria”.
“La IA incorporada ayudará a abordar algunos de los mayores desafíos de la humanidad, además de crear innovaciones que actualmente están más allá de nuestro alcance o imaginación,” dijo Geordie Rose, cofundador y director ejecutivo de Sanctuary AI. “Una tecnología tan importante no debe construirse en silos, y es por eso que priorizamos a nuestros socios de larga data, como NVIDIA.”
Actualizaciones importantes de la plataforma Isaac
Las herramientas Isaac que usa el GR00T son capaces de crear nuevos modelos básicos para cualquier realización de robot en cualquier entorno. Entre esas herramientas, se incluyen el Isaac Lab para aprendizaje por refuerzo y OSMO, un servicio de orquestación informática.
Los modelos de IA incorporada requieren grandes cantidades de datos reales y sintéticos. El nuevo Isaac Lab es una aplicación ligera, acelerada por GPU con rendimiento optimizado, basada en Isaac Sim específicamente para gestionar miles de simulaciones paralelas para aprendizaje robótico.
"Estos lanzamientos representan un hito importante para el avance del mercado tecnológico. Estas innovaciones no solo impulsan la robótica y la inteligencia artificial embebida, sino que también abren nuevas posibilidades para la transformación de diversos sectores, desde la industria hasta la salud y la logística", añade Marcio Aguiar, director de la división Enterprise de NVIDIA para América Latina.
Para dimensionar las cargas de trabajo de desarrollo robótico en una computación heterogénea, OSMO organiza la generación de datos, entrenamiento de modelo y flujos de trabajo de software/hardware-in-the-loop en entornos distribuidos.
NVIDIA también anunció Isaac Manipulator e Isaac Perceptor, un conjunto de modelos robóticos pre-entrenados, bibliotecas y hardware de referencia.
Isaac Manipulator ofrece destreza de última generación y capacidades modulares de IA para brazos robóticos, con una sólida colección de modelos básicos y bibliotecas aceleradas por GPU. Proporciona una aceleración de hasta 80 veces en la planificación de rutas y el aprendizaje inmediato, con aumento de eficiencia y resultados, permitiendo que los desarrolladores automaticen un número mayor de nuevas tareas robóticas. Yaskawa, Universal Robots, una empresa Teradyne, PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics y Franka Robotics son algunos de los primeros socios del ecosistema.
Isaac Perceptor proporciona funciones multicámara con visión 3D envolvente, que se usan cada vez más en robots móviles autónomos adoptados en las operaciones de fabricación y cumplimiento para mejorar la eficiencia y la seguridad de los trabajadores, así como para reducir las tasas de error y los costos. Entre los que lo adoptaron desde el principio se encuentran ArcBest, BYD y KION Group, que buscan nuevos niveles de autonomía en operaciones de manipulación de materiales y más.
Las nuevas funciones de la plataforma Isaac deberán estar disponibles en el próximo trimestre. Conozca más sobre el Proyecto GR00T.
Acerca de NVIDIA
Desde su fundación en 1993, NVIDIA (NASDAQ: NVDA) ha sido pionera en el campo de la aceleración computacional. La invención de la GPU por parte de la compañía en 1999 estimuló el crecimiento del mercado de juegos para PC, redefinió los gráficos por ordenador, inauguró la era de la IA moderna y ha contribuido a la digitalización industrial en todos los mercados. En la actualidad, NVIDIA es una empresa de infraestructuras informáticas completas con soluciones a escala de centro de datos que están revolucionando la industria. Para saber más: Link.
Ver también:
Facebook: NVIDIALatinoamérica
Twitter: NVIDIALatinoamérica
Instagram: NVIDIALatam
YouTube: NVIDIA Latinoamérica
LinkedIn: NVIDIALatinoamérica
Informaciónes de prensa (NVIDIA):
Sing Comunicação de Resultados
Thamiris Galhardo, Carolina Garcia, Janaína Leme e Vânia Gracio
+ 55 (11) 5091-7838
Algunas declaraciones en este comunicado de prensa, incluyendo, entre otras, declaraciones sobre: el momento, el tamaño, los temas, las sesiones, los oradores, los participantes, la disponibilidad y el impacto del GTC, incluyendo la conferencia principal del GTC; gobiernos, industrias y organizaciones en todo el mundo que buscan aprovechar las capacidades transformadoras de la IA generativa; todo el ecosistema compartiendo conocimiento y avanzando en el estado del arte en el GTC; IA generativa impactando prácticamente todos los sectores; las oportunidades de aprendizaje y desarrollo en el GTC; y el momento y la disponibilidad de las preguntas y respuestas del analista financiero son declaraciones prospectivas que están sujetas a riesgos e incertidumbres que pueden hacer que los resultados difieran materialmente de las expectativas. Factores importantes que pueden hacer que los resultados reales difieran materialmente incluyen: condiciones económicas globales; nuestra dependencia de terceros para fabricar, ensamblar, empaquetar y probar nuestros productos; el impacto del desarrollo tecnológico y la competencia; desarrollo de nuevos productos y tecnologías o mejoras en nuestros productos y tecnologías existentes; aceptación en el mercado de nuestros productos o los productos de nuestros socios; defectos de diseño, fabricación o software; cambios en las preferencias o demandas de los consumidores; cambios en los estándares e interfaces de la industria; pérdida inesperada de rendimiento de nuestros productos o tecnologías cuando se integran en sistemas; así como otros factores detallados periódicamente en los informes más recientes que NVIDIA archiva con la Comisión de Valores y Bolsa, o SEC, incluyendo, entre otros, su informe anual en el Formulario 10-K e informes trimestrales en el Formulario 10-Q. Copias de los informes archivados en la SEC se publican en el sitio web de la empresa y están disponibles de forma gratuita en NVIDIA. Estas declaraciones prospectivas no son garantías de rendimiento futuro y se refieren solo a la fecha de este documento y, excepto según lo requiera la ley, NVIDIA renuncia a cualquier obligación de actualizar estas declaraciones prospectivas para reflejar eventos o circunstancias futuras.
© 2024 NVIDIA Corporation. Todos los derechos reservados. NVIDIA y el logotipo de NVIDIA son marcas comerciales y/o marcas registradas de NVIDIA Corporation en los EE. UU. y otros países. Otros nombres de empresas y productos pueden ser marcas registradas de las respectivas empresas a las que están asociados. Las características, precios, disponibilidad y especificaciones están sujetos a cambios sin previo aviso.
